隧洞矿井巷道修撬破挖吊多用机结构与功能

4．液压元件选用性能优越、可靠性高、通用性好的优质产品。主要液压件选用国内国际知名品牌元件。

5．工作机构除左右摆动外，还可绕车体中轴线360°旋转，即可对左右侧帮及顶板进行刷帮及劈顶作业。还具有升降功能，结合左右旋转功能，可对皮带机下方进行掏底作业。

6．回转及摆动机构采用液压回转装置，可靠性好，结构紧凑并能保证动作平稳。

7．整机配备隔爆型控制按钮，隔爆型电铃，在机器后部还配有隔爆型急停按钮，方便突发状况下的紧急制动操作

8．在设备前部装有两盏矿用隔爆型LED照明灯，并可上下左右调整照射角度，使得照明无死角，同时由于操作者前部无障碍，因此具有良好的视野。同时在工作臂上还设有安装位置，用户可根据需要将照明灯安装在工作臂上。设备后部装有一盏矿用隔爆型LED照明灯，便于倒车行走时照明周边环境。

9．煤矿用巷道修复机配备有煤矿用车载式甲烷断电仪，可在井下瓦斯浓度超标时实现自动断电。

10. 隧洞矿井巷道修撬破挖吊多用机配备有矿用隔爆型电缆。

11.主泵、主阀、液压马达采用进口产品，底板及挖斗材料采用高强度NM400耐磨板，高压胶管总成采用青岛橡六，其他配套件采用国际国内知名品牌。

隧洞矿井巷道修撬破挖吊多用机功能：工作臂可以沿车身轴线旋转±180°、上下移动450mm，可以满足挖掘、刷帮、侧掏、翻转、破岩、装车、架棚、起吊、切割等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道、切割钢筋锚杆锚索及托梁、吊装等多种功能。可提供液压锚杆钻机动力源。

     挖斗-刷帮、卧底

     液压破碎锤-- 破碎岩石、混凝土

     铣挖头-- 刷帮卧底、开水沟

     水切割机械手-- 切割钢筋、锚杆、锚索、U型钢

     架棚卡爪 -- 托梁架棚

     起吊勾-- 吊装

     挖斗与破碎锤、架棚卡爪、铣挖头互换

     起吊勾与快换连接器一体化设计

     组成：由工作臂、回转升降部、本体部、行走部、水系统、液压系统、电气系统等组成。

该隧洞矿井巷道修撬破挖吊多用机适用于巷道断面（宽×高） 2.2×2.2～5.0×4.0m2的煤巷、半煤巷或岩巷；

工作机构借用挖机结构设计，可满足多种工作模式需要。铣挖头、挖斗、液压破碎锤、托梁器可互换，吊钩与挖斗快换头一体化设计。

前部工作机构可上下移动，左右摆动，左右旋转，以满足多种作业模式需要。

自带水力切割泵站和砂罐，并在工作臂小臂上设有六轴机械手，可快速定位，满足各种切割模式需要。机械手水切割更安全。

采用变量泵系统+负载敏感比例阀，先导控制，发热量低、操作简便、效率高，更可靠。

机器地隙高（190mm）、接地比压小（0.08MPa），适用于软地板巷道施工。

可选配纵轴和横轴截割头，刷帮卧底效率高，适应不同使用场合。

前部小臂设有喷雾除尘装置；

可提供液压锚杆钻机动力源；

可选配遥控系统，既可手动操作，又可遥控操作

随着我国煤矿不断向深部开采，地压和矿压显现越来越大，巷道变形破坏现象较为严重，而如何安全高效修复巷道，是一个迫切需要解决的难题。

目前国内井下主要采用人工修复巷道，工人劳动强度大，而且不安全，修复时间长，影响生产。

巷道发生收缩变形，巷道变小；

个别巷道发生垮冒；

个别巷道还会发生底鼓；

个别地段支护巷道发生变形破坏；

井下空间狭小；

进行巷道修复同时还有发生巷道围岩垮冒风险；

迫切需要研发能够满足井下特殊环境专用巷道修复，提高巷道修复的机械化水平，解决巷道修复高效安全的问题。