履带式锚杆钻车性能技术参数
履带式锚杆锚索钻车主要用途及适合范围：
隧洞矿井掘进开挖揭露与扰动后支护的重要性，履带式双臂锚杆锚索钻车主要用于煤巷半煤岩巷掘进工作面支护作业，以及各种隧洞矿井不稳定四类五类围岩边掘边衬的锚杆锚索支护，能够实现顶、帮锚杆和锚索同时支护，还具有在硬度f=3—10的煤，岩层内钻炮孔及探测（探水、探瓦斯）孔等功能。巷道支护高度3到6米，支护宽度4.4到6米。适应各种隧洞矿井平巷与斜井工作坡度±25°倾角。
履带式双臂锚杆锚索钻车技术特点：
1、 采用全液压系统，泵自动调节并输出与负载速度相适应的流量。采用液压先导控制并符合人体工程学的操作手柄，具有舒适的操作性、低操作力。
2、 左右钻臂动作与左右打孔机构互锁、支腿主油缸、支护部分可以随时锁定，在复杂的井下工作环境中以保证作业人员的安全，同时大大降低能耗。
3、 两套钻臂及推进装置均可独立或同时作业。
4、 推进机构可移动至不同位置和旋转不同角度，独立进行顶帮锚杆、锚索、迎头、炮孔及探测孔的施工作业。
5、 前部安装支撑机构，起到超前支护作用，确保操作人员安全。
6、 两钻臂整体可随平台上下升降，以满足不同巷道高度的施工要求，且方便操作。
7、 踏板装置可以翻动和左右转动，能够满足不同巷道宽度的施工要求，且操作方便。
8、 在系统中设有增压装置可带动张拉机具工作，实现现场锚索无需其他设备。
履带式双臂锚杆锚索钻车使用环境条件：
1、 海拔高度不超过2000米。
2、 作业环境温度一般为-5℃~~+40℃
3、 空气相对湿度不大于95%（25℃）
4、 在含有瓦斯等爆咋性混合气体的隧洞矿井中。
5、 在无破坏性绝缘的气体或蒸汽环境中作业。
6、 在无长期连续滴水的地方。
7、在斜井倾角25度以下特殊机型。
履带式双臂锚杆锚索钻车用途与解决的问题：
1.小空间、全机械化、多功能：设置的两个钻臂具备灵活的360°变位功能，实现顶锚杆锚索、两帮锚杆的全断面机械化支护作业，同时兼有探底板、迎头短探（<50米）及炮孔钻孔作业等功能，是一种高度集成的机械化装备。
2.减人、提效、降成本：代替传统作业人工手持钻机4~6台，操作人员由8~12人，可减少,5人，单根锚杆锚索支护作业效率可提高50%以上。
3.改善安全：钻车设置了可移动、伸缩式的超前临时支护机构，操作人员在距钻孔部位2m后的永久支护下作业，消除了空顶作业的危险工况，同时该机构兼有稳车功能。
4.减轻工人劳动强度：
变人工手持钻机作业为操作液压阀手柄，钻进抗压强度大；
设置可升降的工作平台，消除了传统的靠“搭架子”进行作业的方式；
临时支护机构具有托举金属网等支护材料功能，使用名优配置解决液压元件耐用性、井下长期工作稳定性的问题；
5．提高支护质量：将支护扭矩由手持钻机的100N·M.提高到250N·M.，锚杆预紧力大，消除了人工二次紧固工序。直接影响锚杆锚索支护施工质量，锚杆孔的方位、深度、孔径、孔圆直形状以及锚杆安装质量，减少了施工工序与时间。
履带式双臂锚杆锚索钻车技术参数：
|
项目 |
单位 |
参数 |
||||
|
CMM2-30 |
||||||
|
整机 性能 |
钻臂数量 |
台 |
2 |
|||
|
适应巷道断面 |
㎡ |
30 |
||||
|
工作范围（宽×高） |
mm |
6500×4700 |
||||
|
运行状态最小转弯半径 |
mm |
2500 |
||||
|
工作状态稳车工作宽度 |
mm |
1350 |
||||
|
外形尺寸（长×宽×高） |
mm |
5700×1350×2800 |
||||
|
临时支护支撑力 |
kN |
25 |
||||
|
钻孔直径 |
mm |
Φ27-Φ42 |
||||
|
钻孔深度 |
m |
0-18 |
||||
|
冲洗水压力 |
MPa |
1.5-2 |
||||
|
适应纤具 |
mm |
B19或B22 |
||||
|
边心距 |
mm |
70 |
||||
|
机重 |
kg |
17000 |
||||
|
接地比压 |
MPa |
0.09-0.12 |
||||
|
离地间隙 |
mm |
200 |
||||
|
工作电压 |
V |
1140/660 |
||||
|
工作电流 |
A |
120 |
||||
|
启动电流 |
A |
150 |
||||
|
总装机功率 |
kW |
45 |
||||
|
回转钻 |
规格型号 |
— |
HYG-330/420 |
HYG-300/580 |
||
|
额定工作压力 |
MPa |
16 |
20 |
|||
|
额定工作流量 |
L/min |
75 |
90 |
|||
|
额定转矩 |
N·m |
330 |
300 |
|||
|
额定转速 |
r/min |
420 |
580 |
|||
|
推进器 |
工作压力 |
MPa |
16 |
|||
|
工作流量 |
L/min |
30 |
||||
|
推进行程 |
mm |
1700 |
||||
|
推进器长度 |
mm |
1600 |
||||
|
推进力 |
kN |
10 |
||||
|
推进速度 |
mm/min |
25000 |
||||
|
空载返回速度 |
mm/min |
25000 |
||||
|
钻 臂 |
工作压力 |
MPa |
16 |
|||
|
工作流量 |
L/min |
30 |
||||
|
钻臂伸缩长度 |
mm |
430 |
||||
|
推进补偿行程 |
mm |
450 |
||||
|
推进补偿力 |
kN |
80 |
||||
|
推进器俯仰角度 |
（°） |
180 |
||||
|
推进器摆动角度 |
（°） |
180 |
||||
|
臂身回转角度 |
（°） |
50 |
||||
|
臂身水平提升高度 |
mm |
1100 |
||||
|
行走机构 |
工作压力 |
MPa |
23 |
|||
|
工作流量 |
L/min |
90 |
||||
|
行走速度 |
m/min |
15 |
||||
|
爬坡能力 |
(°) |
±25 |
||||
|
履带板宽度 |
mm |
400 |
||||
|
液压泵站 |
额定工作压力 |
MPa |
28/3 |
|||
|
额定工作流量 |
L/min |
200 |
||||
|
电动机 |
额定电流 |
A |
28/48.6 |
|||
|
额定功率 |
kW |
45 |
||||
|
额定电压 |
V |
1140/660 |
||||
|
额定转速 |
r/min |
1480 |
||||
|
油泵 |
额定压力 |
MPa |
35 |
|||
|
排量 |
ml/r |
145 |
||||
|
辅助工作装置 |
供水装置 |
额定压力 |
MPa |
2.0 |
||
|
额定流量 |
L/min |
30 |
||||
|
工作台 |
工作高度 |
mm |
990 |
|||
|
工作宽度 |
mm |
440 |
||||
|
载重量 |
kg |
500 |
||||
|
真空电磁起动器 |
型式 |
- |
矿用隔爆兼本质安全型 |
|||
|
型号 |
- |
QJZ-120/1140(660)Z |
||||
|
额定电流 |
A |
120 |
||||
|
****控制功率 |
KW |
55 |
||||
|
LED机车灯 |
型式 |
- |
矿用隔爆型 |
|||
|
型号 |
- |
DGY20/36L(E) |
||||
|
额定电压 |
V |
36 |
||||
|
额定功率 |
W |
20 |
||||
|
急停按钮 |
型式 |
- |
矿用隔爆型 |
|||
|
型号 |
- |
BZA2-5/36J(A) |
||||
|
额定电压 |
V |
36 |
||||
|
额定电流 |
A |
5 |
||||
|
声光报警器 |
型式 |
- |
矿用隔爆兼本安型 |
|||
|
型号 |
- |
KXB127 |
||||
|
额定电压 |
V |
127 |
||||
|
额定电流 |
A |
0.6 |
||||
|
控制按钮 |
型式 |
- |
煤矿用隔爆型 |
|||
|
型号 |
- |
BZA-5/36-2 |
||||
|
额定电压 |
V |
36 |
||||
|
额定电流 |
A |
5 |
||||
|
车载式甲烷断电仪 |
型式 |
- |
矿用隔爆兼本质安全型 |
|||
|
型号 |
- |
DJC4.0/220 |
||||
|
测量范围 |
- |
0-4%CH4 |
||||
|
电压 |
V |
36 |
||||
|
灭火器 |
类型 |
- |
手提式 |
|||
|
型号 |
- |
MFZL5 |
||||
|
灭火剂类型 |
- |
干粉灭火剂 |
||||
|
重量 |
kg |
5 |
||||
|
噪声 |
声功率级 |
db(A) |
108 |
|||
|
司机操作位置 声压级 |
db(A) |
90 |
||||
履带式单臂锚杆锚索钻车主要技术特点
◆车身宽度仅为1.15米；
◆设置有锚索输送器，辅助输送锚索，人工安装锚索更简便；
◆设置有带升降功能的张拉机具，实现锚索张拉预紧；
◆钻车两侧设置有可升降可翻转的工作平台，展开后为大面积平台，方便工人进行侧帮支护作业；
◆设置有可支撑顶板立柱，提高设备打钻作业时的稳定性和安全性。
◆适宜2.8米以上断面作业，可在28度以下倾角斜井作业。
履带式单臂锚杆锚索钻车主要技术参数
|
基 本 性 能 |
单 位 |
主 要参 数 |
||
|
整机 |
适应巷道断面 |
m2 |
13～36 |
|
|
工作范围 |
mm |
宽4300～9000 |
||
|
外形尺寸（长×宽×高） |
mm |
5920×1150×2350 |
||
|
工作状态稳车方式 |
|
支撑顶板立柱 |
||
|
工作状态稳车工作宽度 |
mm |
1150 |
||
|
接地比压 |
MPa |
0.1 |
||
|
最小接地间隙 |
mm |
280 |
||
|
钻孔直径 |
mm |
Φ27～48 |
||
|
钻孔深度（f=3～8） |
m |
～18 |
||
|
钻进锚杆/锚索孔用钻杆规格 |
mm |
B19/B22 |
||
|
总装机效率 |
kW |
45 |
||
|
机重 |
kg |
≈9000 |
||
|
行走 |
行走方式 |
|
履带式行走 |
|
|
驱动机构形式 |
|
液压马达+减速器 |
||
|
马达额定排量 |
ml/r |
191 |
||
|
行走速度 |
m/min |
0～17 |
||
|
爬坡能力 |
（°） |
±28 |
||
|
履带板宽度 |
mm |
300 |
||
|
履带中心距 |
mm |
800 |
||
|
额定压力 |
MPa |
16 |
||
|
额定流量 |
L/min |
88 |
||
|
涨紧形式 |
|
液压缸涨紧 |
||
|
制动形式 |
|
内置摩擦片 |
||
|
钻臂 |
类型特征 |
|
机械+液压缸 |
|
|
推进器前后旋转角度 |
（°） |
+30，-5 |
||
|
推进器左右旋转角度 |
（°） |
±90 |
||
|
钻臂水平摆动角度 |
（°） |
±30 |
||
|
钻臂前后补偿行程 |
mm |
700 |
||
|
钻臂上下升降高度 |
mm |
1160 |
||
|
额定压力 |
MPa |
20 |
||
|
额定流量 |
L/min |
25 |
||
|
钻孔 |
类型特征 |
|
液压马达回转式 |
|
|
额定转矩 |
N.m |
300 |
||
|
额定转速 |
r/min |
550 |
||
|
推进力 |
kN |
20 |
||
|
马达排量 |
ml/r |
130 |
||
|
钻进锚杆孔直径 |
mm |
Φ27 |
||
|
锚杆钻杆规格 |
mm |
B19/B22 |
||
|
额定压力 |
MPa |
20 |
||
|
额定流量 |
L/min |
90 |
||
|
推进 |
类型特征 |
|
导轨式 |
|
|
推进方式 |
|
液压缸+链条 |
||
|
最小总长度 |
mm |
1600 |
||
|
推进行程 |
mm |
2230 |
||
|
推进力 |
kN |
20 |
||
|
推进速度 |
mm/min |
13000 |
||
|
空载返回速度 |
mm/min |
20000 |
||
|
额定压力 |
MPa |
15 |
||
|
额定流量 |
L/min |
25 |
||
|
|
类型特征 |
|
机械+液压缸 |
|
|
支撑力 |
kN |
49 |
||
|
最大支撑高度 |
mm |
4070 |
||
|
支撑套筒伸缩行程 |
mm |
2070 |
||
|
额定压力 |
MPa |
16 |
||
|
额定流量 |
L/min |
25 |
||
|
液压 |
额定工作压力 |
MPa |
25 |
|
|
额定工作流量 |
L/min |
210 |
||
|
电动机 |
形式 |
|
矿用隔爆型 |
|
|
额定电流 |
A |
19.2/33.1 |
||
|
额定功率 |
kW |
30 |
||
|
额定电压 |
V |
1140/660 |
||
|
额定转速 |
r/min |
1480 |
||
|
油泵 |
形式 |
|
定量泵 |
|
|
额定压力 |
MPa |
22 |
||
|
额定排量 |
ml/r |
63/20 |
||
|
油箱 |
容积 |
L |
500 |
|
|
液压油 |
型号 |
|
夏季L-HM46，冬季L-HV46 |
|
|
换向阀 |
形式 |
|
手控 |
|
|
额定压力 |
MPa |
20 |
||
|
电气 |
供电电压 |
V |
1140/660 |
|
|
额定电流 |
A |
19.2/33.1 |
||
|
额定功率 |
kW |
30 |
||
