车载式半自动喷锚车

隧道矿井水工隧洞钢拱架支护自动安装机械化技术与经济要求新结合，当围岩软弱破碎严重时，需及时安装钢拱架作为初期支护，以控制围岩变形，防止坍塌。钢拱架一般采用型钢拱架和格栅钢架两种结构，并与拉筋、网片、锁脚锚杆和喷射混凝土构成联合支护。型钢拱架一般由工字钢或H型钢弯制而成，格栅钢架则由建筑用钢筋组成框架结构焊接而成。而钢拱架安装主要采用人工安装方式，即借助简易台架或装载机依靠人力将拱架安装到位。这种安装方式施工人员多、劳动强度大、作业效率低，并且安装质量不高、施工危险性较大。

它不仅工作效率高，两榀拱架作业时间还不超过40分钟，作业人员也减少到6人，这不只是简单的实现了机械化，更重要是解决了施工单位希望的高效、少人、安全的施工痛点，它具有真正意义上的实用价值，不错！”、

隧洞矿井水工隧洞拱架自动安装台车在2名操作人员的遥控操作下进行了施工作业，设备自带拱架，伸开支腿，到展开臂架作业，并将两榀拱架安装就位20分钟完成；拱架调整，连接两端的拱架以及焊接连接筋和网片，作业时间15分钟；设备撤离现场5分钟。总计作业时间40分钟，高效、安全、快速地完成了本次循环作业。

隧洞矿井水工隧洞拱架自动安装台车不仅工作效率高，两榀拱架作业时间还不超过40分钟，作业人员也减少到6人，这不只是简单的实现了机械化，更重要是解决了施工单位希望的高效、少人、安全的施工痛点，它具有真正意义上的实用价值。两个人拿着两个或者三个喷头同时进行喷浆作业，这可比湿喷机械手还要快一些，人手也更好灵活掌握喷射程度，关键是只要机械手造价的三分之一实惠。

隧洞矿井水工隧洞拱架自动安装台车独立抓举拱架并连接；可进行高空排险作业；可进行激光定位作业；可完成拱架间拉筋与网片焊接作业；可为装药、安装锚杆、铺钢筋网、找顶等高空作业提供平台。

主洞地质情况为四级围岩，台阶法开挖，上台阶高7.2米，宽12米，使用220工字钢拱架，每个循环立拱三榀，每榀五节，长5.4米，两侧底拱稍短。从测量放线结束到之后一榀焊接网片钢筋结束，约在三个半小时之内。与人工立拱所需时间相比，效率高，安全性好，减少工人人数和劳动强度大幅降低。造价低，操作简单工人易于掌握，效果比机械手还好一些。

车载式半自动喷锚车喷射混凝土是利用压缩空气，将按一定配比的混凝土拌和料通过管道输送并高速喷射到受喷面上凝结硬化，从而形成混凝土支护层，稳固封闭围岩使之不与大气环境接触，减缓风化侵蚀作用。

湿喷把按配合比加水搅拌好的混凝土送入湿喷机，通过高压风在喷嘴处与从计量泵压到喷嘴的雾化速凝剂混合后喷到受喷岩面上。湿喷的明显优势是生产率高、粉尘浓度小，车载式半自动喷锚车又叫车载式半自动喷浆机或者多喷头半自动喷锚车的出现使得湿喷机具综合归一于一台设备，配套性更灵活方便，形成了初期支护机械化作业线；也解决了湿喷机设备单一，价格乙佰多万昂贵的投入经济要求；对于喷层较厚的软岩和渗水地段也有针对性措施和添加原料，适应围岩更广；湿喷混凝土强度则可达到C30～C35；虽然湿喷和液体速凝剂价格较高，但因其工、料、机综合消耗要小一些，所以二者成本相差不大。另外我们必须考虑回弹量因素，干喷回弹量普遍超过30％，材料浪费较大；而湿喷工艺回弹量小，回弹量一般在15％以下，因此两者成本应该基本持平；解决了原湿喷机械工作空间受制约；关键是更容易与原有干喷技术队伍转变结合，只须简单指导培训就可高效操作上岗。