斜井无轨重载运碴车
斜井无轨重载运碴车为克服工程工地、矿山井巷、斜井大坡度等特殊路面不便轮胎行驶运输和轨道运输复杂，短期短隧洞矿井掘进出渣搬运费工费力、效率低的等等问题，短距离大倾角斜井运输材料和设备或者牵引施工设备倒车爬坡；履带行驶的特点就是接触面积大，有板齿，履带底盘也更好设计承重载重配重设计以便更好在大倾角上载重行驶；履带刚性耐磨性能更好，附着力、抓着力更高，不怕坑洼凹凸泥泞打滑，而且在这样的恶劣苛刻条件爬坡能力还高；超强爬坡性能：工地凹凸坑洼路面专用运碴车具有工程机械专用发动机，大速比工程驱动桥，实现大扭矩输出。爬坡能力强，重载条件下起步顺畅，可适应多种道路需要；
重型大坡度底盘，进口TM40型行走马达，输出扭矩大爬坡能力强，牵引力大，能确保后配套的35米以下二运转载机顺畅前进和后退的推和拉；高强度高齿牙耐磨型履带板，接地比压小、接触面小，行走阻力小，自滑阻力大，板齿尖点比面插入力大因而自滑阻力大，哪怕齿点都插入下去了还有履带板面来增加阻力，只要驱动力大于阻力就只会前行，这就是斜井选用高齿履带板的优势。
电动机或发动机作为动力源，与动力源直连的摆线针轮减速机分别驱动两只小皮带轮，经过二级减速后，与大皮带轮一体的驱动轮驱动履带运动，履带架侧面形状为钝角三角形，钝角在120度-160度之间。履带架上安装导向轮、驱动轮、承重轮、拖轮、减速机、涨紧轮、车斗等。两只电机或发动机单独控制，分别改变电机或发动机的速度以改变履带转速，从而改变前进的方向。
工地物料运输经常遇到山高坡陡，弯急路险、道路泥泞等恶劣运输环境，载荷大，机动性强。斜井大倾角载重运碴车（QY25型）额定有效载荷25t，行驶速度5～9km/h，最大爬坡角度35°，斜井大倾角载重运碴车行走机构采用常闭液压制动系统，该系统仅在行驶时解除制动，在其他工况均可有效制动；履带底盘采用全液压驱动，两侧履带可单独驱动，前后无极变速行驶，利用两侧履带差速实现原地或小半径转弯；通过性能好于轮式车辆，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好；运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快要求使用高强度高耐磨履带板材质来满足重载磨损；履带是通过卷绕的履带支承在地面上，履带与地面接触面积大、压强（单位面积的压力）小，又由于履带板上有很多履齿刺插入土内，易于抓住土层，在潮湿泥泞或松软土壤上不易打滑，因此具有良好的牵引附着性能，它能发出较大牵扯引力，因而履带式适应性好；通过性好。
斜井无轨重载运碴车底盘采用了履带，接地面积较大，再加上履带上有许多花纹和履刺，抓地能力强，故而大大增强了其通过能力，能在丛林、草原、沙漠、雪原沼泽等各种复杂的路面环境下机动，越野性能极佳。并且履带的接地长度达4～6米，诱导轮位置较高，能有效通过壕沟、垂直相比于轮式底盘，履带式底盘能在各种复杂的环境下机动，通过能力较强，适用范围也较广；负重能力强，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa）。履带式底盘由于其固有特点，如接地面积大等，相比于轮式底盘而言，能负担重量较大的物品；履带式底盘一般爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好，稳定性高；犁程科技
相比电机驱动精确度高，调速方便，但推力较小，大推力时成本高。液压驱动推力大，体积小，调速方便，但系统成本高，可靠性差；液压控制可以使液压泵和马达实现无级变速，响应速度快；这点比电机好很多；气动驱动成本低，动作可靠，不发热，无污染。但推力偏小，不能实现精确的中间位置调节，通常是两个极限位置使用；由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动极为优越的地方；传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定；液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长；液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控；液压只要保证油温和泄漏问题就更理想；液压传动可以实现无间隙传动，因此传动平稳，操作省力，反应快，并能高速启动和频繁换向；运动惯性小，响应速度快。液压的力矩惯量比(即驱动力矩与转动惯量之比)较电动机大得多，故其加速性能好；液压传动的应用，可以简化机器设备的电气系统。这对于具有爆乍危险的煤矿井下工作大有好处；
装渣运输方式的选择，应根据洞内作业条件，包括作业空间（断面）的大小、一次开挖石渣体积、石渣块度、土体的松散或泥质粘性、洞内临时道路等条件，充分考虑装、运、卸三项作业机械的配套问题、装渣运输能力与运量需求的适应问题，装渣运输与开挖、支护等工序的协调统一问题、装渣运输成本与工期要求的关系问题、洞内空气污染及作业安全问题等因素的影响，并建立和实施适宜的装渣运输组织和管理方式，以尽量缩短装渣运输在整个作业循环中所占的时间比率，提高施工速度；
