吊盘智能实时在线监测固定平衡系统

设计吊盘远程智能倾斜自动报警装置在聚氨酯吊盘固定器底座上安设，智能倾斜自动报警装置通过集成各种高性能传感器和运用姿态动力学核心算法引擎，结合高动态卡尔曼滤波融合算法，为高精度、高动态、实时补偿的三轴姿态角度，内置高精度倾角测量单元，通过测量静态重力加速度，转换成倾角变化，设定倾斜角度6度（可自行调设），从而可以测量传感器输出相对于水平面的倾斜和俯仰角度，实时在线监测与报警提示告知。有线连接到凿井稳车房安设报警声光器，集中控制提升稳车在提升吊盘升降不再必须工作人员在吊盘上与地面指挥调平找正升降，可以不需要松开全套固定系统直接升降，因为圆形聚氨酯滚轮有柔性挤压弹性空间加上弹簧缓冲弹性空间；在线实时监测提升倾斜偏盘准确性，可无人值守。倾斜报警装置设定倾斜角度6度报警，在提升过程中一旦吊盘侧斜超过倾斜6度倾角立即语音或者声光报警提示警告控制提升人员立即停止提升，等下井调平找正后再进行升降工作，有效保障吊盘提升安全和简化快捷提升，有效缩短了工作时间和减少参与人员；以及吊盘平时固定工作中突发吊桶刮碰而倾斜等作业设备造成的吊盘突然倾斜监测；掌子面爆破时巨大的冲击波对吊盘严重的抖震和翻盘倾斜监测；有效的防护与监测施工生产安全。

针对设计智能自平衡吊盘固定系统三个基本要求：加装缓冲减震自平衡装置；伸缩行程更长适用更广；总长越短越好，所以三个条件下综合优化到最佳。为了总长越短越好不占用吊盘空间，伸缩行程又最长设计挺矛盾的，减震平衡装置受力和压缩反弹吸收力自平衡更合理，弹簧受力更滑顺，结构符合顶撑受力均匀原理又重量更轻便，就这几个条件细微修改图纸就改了19次。

针对设计智能自平衡吊盘固定系统三个基本要求：加装缓冲减震自平衡装置；伸缩行程更长适用更广；总长越短越好，所以三个条件下综合优化到最佳。为了总长越短越好不占用吊盘空间，伸缩行程又最长设计挺矛盾的，减震平衡装置受力和压缩反弹吸收力自平衡更合理，弹簧受力更滑顺，结构符合顶撑受力均匀原理又重量更轻便，就这几个条件细微修改图纸就改了19次。