底侧卸式矿车YDCC6-9

底侧卸式矿车YDCC6-9适用于井下或地面开采的金属矿山（或矿石性质及开采方式与其相类似的其他矿山）沿地下巷道及地面工作场地运输矿石或其他物类。本矿车与其它底卸式矿车相比，具有运行平稳，对电机车和牵引车冲击力小，因此，可延长其使用寿命。该车坚固耐用，维修方便，可双向卸载，卸载速度高等。

底侧卸式矿车适用于井下或地面开采的金属矿山（或矿石性质及开采方式与其相类似的其他矿山）沿地下巷道及地面工作场地运输矿石或其他物类。本矿车有运行平稳，对电机车和牵引车冲击力小，坚固耐用，维修方便，卸载速度高等特点。

底侧卸式矿车YDCC6-9是煤矿地面和井下巷道运输矿石和矸石的主要运输设备。底侧卸式矿车主要由车厢、车架、缓冲器、连接器、轮轴等组成。车体一般为金属结构，两端设有缓冲装置，另有联接器用于联接矿车与矿车，矿车与机车。底卸式矿车车厢与车架间靠轮轴连接。   

采用底卸式矿车时，要在井底车场内设置卸载站，卸载站内有卸载坑。当矿车车厢悬空，并沿托辊向前移动时，矿车底架借其自重及所载矿石重量自动向下张开，车厢底架后端的卸载轮沿卸载曲轨向下方滚动，车底门逐渐开大。由于所载矿石重量及矿车底架自重作用，使矿车受到一个水平推力，推动列车继续前进。矿车通过卸载中心点，矿石全部卸净。卸载轮滚过曲轨拐点逐渐向上，车架与车厢逐渐闭合。由于卸载产生的推力使列车加速。

底侧卸式矿车YDCC6-9技术特性：

1．车箱容积 6m³       

2．最大载重 15000kg       

    3．牵引高度 500mm   

4．翼板高度 1130mm        

5．轨距 900mm       

    6．轴距 1700mm       

    7. 卸载倾角 50°        

8．最小转弯半径 25m        

9．车轮直径 500mm        

    10．外形尺寸（长×宽×高） 4395×2050×1850mm        

11、自重7500kg

大型底侧卸式矿车有以下部件组成：1.车箱、2.车底架、3.轮轴、4.卸载轮、5.支撑弹簧6.缓冲橡胶弹簧与碰头等组成。其中车箱与车底架的联接采用铰链形式，使矿车在过卸载站时能开启一定的角度以便矿石能顺利卸下。车轮采用ZG340-640铸钢，橡胶弹簧座采用ZG340-640铸钢。

1.车箱的前、后端板和侧板均采用12mm厚的16Mn板焊接而成，在车箱四周外侧采用 槽形钢板加固；翼板分别焊接在左、右侧板上，上方用角钢焊接成口字形，而且角钢上方 和槽形钢板相连，以便能使车箱在极端恶劣的工作环境下也不致于损坏。

2．车底架  底板采用25mm厚的钢板，在底板下面用角钢和钢板焊接，使底板足以能经受住装矿时矿石对底板的冲击力。

轮轴由车轴、车轮和橡胶弹簧座组成。车轮采用ZG340-640铸钢，橡胶弹簧座采用ZG340-640铸钢，橡胶弹簧座的左、右两侧作为弹簧的支承面，本矿车采用橡胶弹簧。矿车过弯道时车辆由于挤压橡胶弹簧，而能使其产生部分横动，过卸载站后能便于与导框之间的对中复位。

卸载轮，矿车卸矿时用，当矿车过卸载站时，卸载轮便开始工作，它沿曲轨滚动从而使矿车底板打开，卸完矿石后再使底板闭合，重新回复到装矿状态。

5．缓冲橡胶弹簧与碰头，缓冲与碰头安装在矿车两头，主要由缓冲橡胶弹簧、碰头、插销和单环链组成。它能使矿车之间缓和并削减冲击力，延长车辆使用寿命。

6．支撑弹簧本矿车采用橡胶弹簧作为减振装置，扩大橡胶弹簧安装时的倾角，使之能承受更大的冲击载荷。  

大型底侧式矿车的车架底板下面与橡胶弹簧座顶部的距离空载为70mm，在机车运行中这一距离将会逐步减小，但当此距离减小到55mm后，则应加调整片以抬高车架，加调整垫后如短期内出现间隙小于20mm则表明橡胶弹簧已失效，应更换新的橡胶弹簧，总的原则是不允许车架在运行过程中，刚性地冲击轮轴。

支撑弹簧、支撑架杆，本矿车卸载采用外力做功，向上顶动支撑架顶杆，通过支撑杆开启卸载底板门。卸完矿石后，通过支撑弹簧作用自动关闭卸载底板门。

重型底卸式矿车技术参数 ：

1、型号：MDC3.3-6

2、容积：3.3m3

3、装载量：3t

4、最大装载量：5.3t

5、轨距：600mm  

6、外形尺寸：长×宽×高=3450×1200×1400

7、轴距：1100mm

8、轮径：350mm

9、牵引高度：320mm

10、允许牵引力：＞60000N    

11、应有“煤安”标志及产品合格证  

重型底卸式矿车主要技术参数   序号  型号  名称 MDC2.2-6B  1 车厢容积 2.2m³ 2 额定载重 2吨 3 轨距 600毫米 4 轴距 1100毫米 5 车轮直径 350毫米 6  连接器  型式  插销链环式   最大牵引力  60KN  7 牵引高 430毫米 8  自重  1694公斤  续表  序号  型号  名称 MDC2.2-6B  9   轮廓尺寸  长度：3475毫米 宽度：1060毫米 高度：1400毫米  10 卸载最大倾角 55°  11 串车运行最小半径  最小平曲线半径12m  最小竖曲线半径14m  

底侧卸式矿车卸载轮的运动轨迹，针对其运动轨迹设计出了三种较为合理的卸载曲轨空间曲线，在理论分析的基础上确定了柱面匀角速度修正曲线更适合于底侧卸式矿车的卸载工况。

底侧卸式矿车在整个卸载过程中，其受力情况比较复杂。卸载过程中车体承受着很大的冲击载荷，而卸载能否顺利进行很大程度上取决于卸载曲轨本身，因此曲轨形状的选择合适与否，直接关系到矿车卸载的平顺性、矿车运行的稳定性以及矿车的使用寿命。

底侧卸式矿车在卸载站的卸载过程如图1所示，其卸载轮轨迹（即卸载轮与卸载曲轨接触点的运动轨迹）为一空间曲线。由图1可以看出，在卸载过程中，卸载轮与卸载曲轨接触点的运动同时由两种运动合成：一是卸载轮绕车底与车箱之间的回转轴（以下简称转轴，即图3中A′点）中心的回转运动；二是卸载轮沿矿车前进方向的水平直线运动。所以，卸载轮轨迹为一个以转轴为中心、以转轴中心至卸载轮底面中点间的距离为半径的空间圆柱曲线

大部分底侧卸式矿车卸载曲轨的设计，目前大多采用一种以平面抛物线投影到基圆柱表面上所形成的柱面抛物曲线。但通过分析比较，这种曲线有其不足之处；而用一条余弦曲线投影到基圆柱表面上所形成的柱面余弦曲线虽克服了前述曲线的某些缺点，却也有其美中不足之处；用一条将车底门匀速打开但经过局部修正的曲线投影到基圆柱表面上所形成的柱面匀角速度修正曲线能更好地满足底侧卸式矿车的卸载要求。

为使矿车底门卸载后能自动复位，将曲轨设计成左右对称。为利于矿车在最大开启角度将矿石卸净，当车底门处于最大开启角状态时，在曲轨上设置长度为2.4 m的直线卸载段。矿车最大开启角为50°，矿车及曲轨设计参数

在卸载过程中，理想的状况是车底门在A、B两点的打开角速度ω均为零，这样可以保证卸载轮平稳地由直线轨过渡到曲线轨。而在A、B两点之间，应使车底门以比较适中的速度打开，这是因为车底门打开速度快虽有利于矿石卸净，但ω变化太快势必造成曲轨对车体的冲击，同时也可能造成车底门与曲轨的干涉。

　　由图6中三种曲轨的Y－X， ω－t， ε－t曲线可以发现：
　　（1）柱面抛物曲线卸载曲轨打开底门的速度很快，这有利于矿石尽快卸净；但是，曲轨是以角速度0.2941rad/s突然打开底门的，虽然之后的角速度逐渐减小，但在底门打开的瞬间，角速度变化太快，这无疑会给矿车带来很大的冲击，从而影响矿车的使用寿命。
　（2）柱面余弦曲线克服了柱面抛物曲线的缺点，即在曲轨两端，车底门打开速度由零平滑过渡到曲线轨，在整个卸载过程中，角速度ω波动范围大，而且矿车在通过曲轨之初，车底门打开速度很慢，即矿车有效卸载时间短，如果使用这种曲轨，其曲轨长度须相应加长。
　　（3）柱面匀角速度修正曲线既保证了车底门打开速度由零平滑过渡到曲线轨，同时又加长了矿车有效卸载时间。

综上所述，柱面匀角速度修正曲线更适合于底侧卸式矿车的卸载工况。充分利用先进设备质量、性能、技术的高效、稳定可靠、持久连续、耐用的本质，来减低施工成本，提高功效；尽量减少井下作业人员，减轻工人劳动强度，降低施工安全风险；缩短施工工期，提高施工质量，满足施工技术要求；降低能耗、降低环境污染；以及适用恶劣环境的特性，在当今“效率、质量说服一切”的市场竞争中，同样的价格我们引用更精湛的技术和更高级别的材质完成节点转折，唯以技术、质量取胜来在使设备施工再上一层效率。